Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры

Код товара 2612926
АвторРыбак
Издательство Физматлит
Год выпуска2011
ISBN978-5-9221-1296-3
Вес 210 г
Оформлениетвердый переплет
Возрастное ограничение 18+
Кол-во страниц 148
Материал Офсет
Размер 60x90/16 (145x215 мм)
Иллюстрации черно-белые

Наличие в е-магазине

товар доступен под заказ только в розничных магазинах
Цена в интернет-магазине
279 
Монография посвящена широко развиваемому в настоящее время направлению исследований в области создания инновационного технологического оборудования - роботов-станков параллельной структуры. Излагаются методы и алгоритмы решения задач кинематики и динамики, основанные на использовании векторной алгебры, теории нейронных сетей, численного моделирования. Приведен анализ динамических свойств приводных механизмов робота-станка различных типов. Дано обоснование необходимости применения нейронных сетей для решения прямой задачи кинематики, подробно описаны методы обучения сети, а также представлены сравнительные характеристики нейронной сети различной структуры.
Для конструкторов, исследователей и инженеров в области станкостроения, мехатроники и робототехники.



Рецензии и отзывы на книгу "Эффективные методы решения задач кинематики и динамики робота-станка параллельной структуры"

Ваш отзыв будет первым