Рассказано о технологии создания автономных роботов на базе одноплатного компьютера Raspberry Pi и о разработке программ для них на языке С++. Показаны принципы написания и даны примеры кода для контроллера привода двигателя, продемонстрированы способы использования датчиков для обнаружения препятствий и построения карт на основе данных лидара. Описаны методы разработки собственных алгоритмов автономного планирования траектории движения, приведен код для автоматической отправки путевых точек контроллеру привода. Рассмотрены библиотеки С++ для написания программ картографии и навигации автономных роботов, даны сведения об использовании контактов аппаратного интерфейса Raspberry Pi GPIO.
Электронный архив на сайте издательства содержит код описанных в книге программ.
Файлы cookie, необходимые для корректной работы сайта, всегда включены. Другие файлы cookie можно настраивать:
1) Технические файлы cookies - Всегда разрешено
Эти файлы cookie необходимы для того, чтобы вы могли пользоваться сайтом и его функциями. Их нельзя отключить. Они устанавливаются в ответ на ваши запросы, такие как выбор города, заполнение фильтров, заполнение форм и т.д.
2) Аналитические файлы cookies
Эти файлы cookie собирают информацию, чтобы помочь нам понять, как используется наш сайт и чтобы помочь нам настроить наш сайт для вас.